Động cơ máy ta rô cần Đài Loan là phụ kiện dùng để thay thế khi hư hỏng, tuy nhiên nhà sản xuất Trademax, Yaliang, Wellcam củng có bán rời khi người sử dụng có nhu cầu.
Động cơ, Motor, trục chính máy ta rô cần thực chất là loại Motor được thiết kế nhỏ gọn có cả bộ phận hộp số, cấp tốc độ… được lắp trên một bộ phận cần ( cánh tay) di chuyển trong phạm vi làm việc.
Loại động cơ (trục chính) dùng hơi khí nén thường có công suất nhỏ hơn, với khả năng ta rô từ M3-M30 (tốt nhất là từ M3-M24). Đây là loại động cơ có giá thành thấp hơn loại bằng điện hoặc thủy lực.
Bán loại động cơ này có rất nhiều model như AT-10S, AT-10M, AT-10L, , AT-12M, AT-12L, AT-16S, AT-16M, AT-16L, AT-20S, AT-20M, AT-24S, AT-24M…
Động cơ máy taro dùng điện đa phần thiết kế kiểu Servo điều chỉnh tốt độ vô cấp và dùng điện 220V. Loại này cho phép ta rô từ M3-M32 lớn hơn loại khí nén nhưng nhỏ hơn thủy lực.
Bán loại động cơ dùng điện giá tốt có Model , DMR-24, DMT-16, DMT-24, DMT-32, EMAQ-32, EMAT-32
Riêng loại động cơ máy taro dùng thủy lực là loại đắc tiền và có khả năng làm việc lớn hơn nhiều so với loại khí nén và điện. Loại này cho phép ta rô từ M3-M60 tùy thuộc vào model.
Bán loại động cơ dùng thủy lực có Model , HMT-32, HMT-42, HMT-50, HMT-60, HM-22, HM-32, HM42, HM-50, HM-60.
Hình ảnh trục chính, động cơ ta rô cần.